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少しの力で重いものを持ち上げ,
かつ任意の角度で停止可能なアームを作ってみた.


サーボモータの出力軸に定規をジャンプワイヤで巻いて固定.
定規の一方に感圧センサ,
反対側におもりを吊るためのワニ口クリップをセロハンテープで固定.

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いい感じ.