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Ver1.2がいい感じだったので,人体の脚に装着して実験.

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固定部は,太ももに2か所,すねに1か所.
適当.

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時間の関係上,スケルトニクスではあった足部と腰部の拘束が取り付けられず.
遊脚動作試験(座り)

立脚動作試験(立ち)

プログラムはVer1.2と同じ.

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この5日間で葬られた部品達.