指定した角度まで回って止まることができるモーターに、ステッピングモーターがあります。

ステッピングモーターは外から無理やり回されると、指定した角度がずれるので、負荷がある程度わかっている場合に使用できます。

回りっぱなしではなく、ある角度までアームを動かしたい場合や、決められた場所までロボットを移動させたいといった要求に答えられるモーター技術です。