自転車などに使われ、目にする機会も多いチェーンによる回転の伝達ですが、ロボットでも使用することがあります。

大きな力を伝えられること、離れた場所に伝えられることが特徴です、また、伝える側と伝えられる側のスプロケットの大きさを変えることで回転数を変えて伝えることもできます。