重量のあるロボットを、目的の位置へ動かす場合にACサーボモーターを使用します。

正確な動作と大きな出力が特徴です。大型のロボットを精密に動作させることが可能になります。

動画では角度センサとACサーボモーターの位置が同じになるように制御しています。

ACサーボ位置制御全景

 

 

 

 

 

 

ACサーボ位置制御詳細