ステッピングモーター

ステッピングモーター

 

指定した角度まで回って止まることができるモーターに、ステッピングモーターがあります。

ステッピングモーターは外から無理やり回されると、指定した角度がずれるので、負荷がある程度わかっている場合に使用できます。

回りっぱなしではなく、ある角度までアームを動かしたい場合や、決められた場所までロボットを移動させたいといった要求に答えられるモーター技術です。

 

 

 

 

 

 

センサードブラシレスDCモーター

センサードブラシレスDCモーター

 

DCモーターより制御が複雑ですが、同じ大きさでより力のでるモーターがブラシレスDCモーターです。

なかでもセンサードブラシレスDCモーターは、回り始めがスムーズな特徴があります。

従来よりも力強く素早く動くことのできるロボットを開発することが可能となります。

 

 

 

 

 

 

センサレスブラシレスDCモーター

センサレスブラシレスDCモーター

 

DCモーターより制御が複雑ですが、同じ大きさで、より力のでるモーターがブラシレスDCモーターです。

より軽く、力強い動きができます

センサレスブラシレスDCモーターは、配線が簡素で、低コスト低重量での運用に応えます。

クアッドコプタータイプのドローンにも多く採用される、軽量ハイパワーなモーターシステムです。

 

 

 

 

 

 

DCモーター

DCモーター

 

ロボットを動かすために多用されるのがDCモーターです。

制御がしやすく、適度な性能、簡単な取り扱いなど、ロボット制御に適したモーターのひとつです。

動きのあるロボットを製作するうえで基本となるモーターで、これまで数多くのロボットに採用されてきた実績のあるモーターです。

 

 

 

 

 

 

ACサーボトルク制御

ACサーボトルク制御

 

重量のあるロボットを目的の力で動かす場合に、トルク制御を行います。

動画では、指で押した圧力を感圧センサーで検出して、ACサーボモーターがそれに応じたトルクを発生するように制御しています。

回転の力強さをコントロールできることにより、人の力を決められた倍率で増やしたり、やさしくものをつかむといった動作も可能となります。

 

 

 

 

 

 

ACサーボ位置制御

ACサーボ位置制御

 

重量のあるロボットを、目的の位置へ動かす場合にACサーボモーターを使用します。

正確な動作と大きな出力が特徴です。大型のロボットを精密に動作させることが可能になります。

動画では角度センサとACサーボモーターの位置が同じになるように制御しています。

ACサーボ位置制御全景

 

 

 

 

 

 

ACサーボ位置制御詳細