要素ごとの部品や技術を一つの目的に向かって組み合わせ互いに矛盾をおこさないように統合する技術です。スケルトニクスは機械要素や電気、制御、のみならず搭乗者の身体さえも要素に包括します。我々の強みはこの統合技術であり、様々な要素や制限のバランスをうまく取りながら、現場で「使える」ロボットの開発に取り組んでいます。

スケルトニクスで採用しているのは人体の動きと同じようにロボットが動作するマスタースレーブ方式です。スケルトニクスシリーズでは電気を使わないリンク機構によるもので、人の動きに同期して動き、人よりも大きなロボットや人よりも小さなロボットに適用できます。また離れた場所で同期を実現することもできます。

メカニクス(機構)とエレクトロニクス(電気工学)を融合させた分野として、メカトロニクス技術があります。ロボットは機構だけ、電気だけ、よりもそれぞれをうまく組み合わせることで高い能力や複雑な機能を実現します。スケルトニクスでは、指の動作機構として採用することで、より精度の高い身体延長の表現を可能にしました。

エンターテイメント向けロボットでは特に重要になってくるのが、ロボットの外装です。ロボットのパフォーマンスを下げないよう、できるだけ軽く作る必要があります。そこでよく使用する手法が強化樹脂FRPです。ロボットの基本性能への影響を最小限にとどめながら、オーダーメイドデザインの外装が作製可能となります。