センサードブラシレスDCモーター

センサードブラシレスDCモーター

 

DCモーターより制御が複雑ですが、同じ大きさでより力のでるモーターがブラシレスDCモーターです。

なかでもセンサードブラシレスDCモーターは、回り始めがスムーズな特徴があります。

従来よりも力強く素早く動くことのできるロボットを開発することが可能となります。

 

 

 

 

 

 

センサレスブラシレスDCモーター

センサレスブラシレスDCモーター

 

DCモーターより制御が複雑ですが、同じ大きさで、より力のでるモーターがブラシレスDCモーターです。

より軽く、力強い動きができます

センサレスブラシレスDCモーターは、配線が簡素で、低コスト低重量での運用に応えます。

クアッドコプタータイプのドローンにも多く採用される、軽量ハイパワーなモーターシステムです。

 

 

 

 

 

 

DCモーター

DCモーター

 

ロボットを動かすために多用されるのがDCモーターです。

制御がしやすく、適度な性能、簡単な取り扱いなど、ロボット制御に適したモーターのひとつです。

動きのあるロボットを製作するうえで基本となるモーターで、これまで数多くのロボットに採用されてきた実績のあるモーターです。

 

 

 

 

 

 

基板設計

基板設計

 

ロボットは電気やコンピュータによる制御を利用するので、その製作をするうえで回路基板の設計、製作は頻繁に発生します。

コンピュータ上で回路図を描き、それをもとに実際の基板を製作します。

電気回路だけではなく、機械装置をも理解したうえで、装置に組み込むのに最適な基板を設計することが可能です。

 

 

 

 

 

 

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ラジコン無線通信

ラジコン無線通信

 

ラジコン無線を用いてロボットへの指示を送ることで、ロボットの操縦に使用できます。リモコンとロボット間での屋内外近距離通信に適します。

電波を用いて通信するため、赤外線通信に比べ遮蔽物や光に影響されにくい通信です。

離れた場所や、ステージの袖など見通しの悪い場所からでもロボットが操縦できるような技術です。

 

 

 

 

 

 

赤外線通信

赤外線通信

 

ロボットを無線で操縦する場合、赤外線を用いてシリアル通信を無線化し信号を送る手法があります。

PCとロボット間、またリモコンとロボット間での、屋内近距離通信に適します。

光を使用するので、見通しの利く場所に限りロボット同士や、他の機械との連携を実現できます。

 

 

 

 

 

 

ACサーボトルク制御

ACサーボトルク制御

 

重量のあるロボットを目的の力で動かす場合に、トルク制御を行います。

動画では、指で押した圧力を感圧センサーで検出して、ACサーボモーターがそれに応じたトルクを発生するように制御しています。

回転の力強さをコントロールできることにより、人の力を決められた倍率で増やしたり、やさしくものをつかむといった動作も可能となります。

 

 

 

 

 

 

ACサーボ位置制御

ACサーボ位置制御

 

重量のあるロボットを、目的の位置へ動かす場合にACサーボモーターを使用します。

正確な動作と大きな出力が特徴です。大型のロボットを精密に動作させることが可能になります。

動画では角度センサとACサーボモーターの位置が同じになるように制御しています。

ACサーボ位置制御全景

 

 

 

 

 

 

ACサーボ位置制御詳細

旋盤加工

旋盤加工

 

金属を円柱状に削ることができるのが、旋盤設備です。

ロボットの試作で円筒状の部品や軸が必要になった場合、少量であれば自社工場内の旋盤で製作します。

ロボットという特殊な機械に最適な旋盤部品の設計、製作が可能です。

旋盤

 

 

 

 

 

 

 

 

旋盤加工品

ドバイ首長国首相オフィスにスケルトニクスを販売

ドバイ首長国首相オフィスにスケルトニクスを販売

ドバイ首長国首相オフィスにスケルトニクスを販売致しました.